قصور القابض في محاور السيرفو

لماذا يُهمل القصور أكثر من العزم

نقص العزم يظهر بسرعة: «لا يتحرك». أما عدم توافق القصور فيظهر بأثر مختلف: «يتحرك لكن لا يُضبط» — تجاوز، اهتزاز، عدم قبول زيادة الكسب، وزمن تموضع أطول من المتوقع. كثير من مشاكل محاور السيرفو تعود في النهاية إلى قصور القابض والحمل لا إلى إعدادات المشغّل.

الصيغ الثلاث المطلوبة

(١) قصور الأسطوانة المصمتة: J = ½mr² (m الكتلة، r نصف القطر) — يكفي لتقدير الجلبة واللولب الكُري. (٢) نسبة القصور: مجموع قصور الحمل مُسقطاً على عمود المحرك ÷ قصور دوّار المحرك. توصي أدلة المصنّعين عادة بإبقائها صغيرة (قاعدة هندسية شائعة: أقل من نحو 5–10:1؛ راجع الدليل الخاص بمشغّلك). (٣) الإسقاط: اللولب أو الجريدة أو السير يجب إسقاطه على عمود المحرك عبر نسبة النقل، ولا يجوز جمعه مباشرة.

ألومنيوم أم ستانلس

عند الأبعاد نفسها تبلغ كثافة الستانلس نحو ثلاثة أضعاف الألومنيوم، ففرق القصور كبير. عملياً: للمحاور السريعة عالية الاستجابة (سيرفو، تقسيم، تركيب) فضّل قوابض الغشاء أو المنفاخ من الألومنيوم؛ وللمحاور الثقيلة أو المسببة للتآكل أو البطيئة يناسب الستانلس ويصبح القصور ثانوياً. وفي المادة نفسها يرتفع القصور سريعاً مع القطر الخارجي: عند عزم محدد يكون القطر الأصغر مع الطول الأكبر أفضل عادةً.

خطأ شائع

«كفاية العزم تعني أن الاختيار صحيح» هو أكثر أخطاء محاور السيرفو شيوعاً. العزم يحدد هل ينكسر، والقصور يحدد هل يُضبط. إن اهتزّ المحور عند رفع الكسب أو بقي التموضع خارج الهدف قليلاً، احسب نسبة القصور قبل تغيير القطع — يمكننا اختيار القابض بالاشتراك مع قصور دوّار محركك وبيانات الحمل.